R&D daily

週末の外仕事終了。
お疲れ様でした。

首尾はまあまあ。
よかったんじゃない？

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さすがに終了後、当日撤収は無理なので、この地にもう一泊。
明日朝、都内に向け移動。
久しぶりに秋葉原か。

今週頭の外仕事は、ここ数年来でもっとも気合を入れて臨んだが、思いのほか首尾よく終了。

よかった．．．

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今週末は杜の都。
このあたりでは、蝉と鶯が一緒に鳴いている。
こちらの首尾もまあまあ。
明日で終了だが、どうなることやら。

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そのまま北関東へ移動の予定だったが、やはり月曜には戻ることにする。
その足で秋葉原によっていこうかと思う。

秋月が休みなのだが．．．最近は開いてるんだったか？
まあ、通販で買いにくいものを集めて帰る予定。

日々せわしなく過ごしている。

昨日は300kmほど自走で西。
明日からは新幹線で300km東。
最後の仕込を今やっている。

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新型機の設計をやりながら、さらに次世代機のことを考える。
去年の大会は足を運べなかったのだけれど、net配信で観戦した。

たしか予選トップ通過のマウスには、羽根、というか屋根？がついていたように見えた。
効果のほどは、画面からではなんともいい難いのだけれど。
これからもマウスの軽量化、高速化が進めば、程なく空力の世界に入ってくると思っている。

ただし新型機もそうだけれど、今のマウスではまだまだ速度に対して重過ぎるような気がする。
なんとなくだけれど、90R 1.5m/sくらいでのターンで、空力との収支をあわせるためには、重量は今の半分程度か？

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50gを切り、なおかつ現状のトップクラスの運動性能をもつマウスのL/Oを考える。
現状から、数十グラム単位で軽量化するためには．．．

可能性はあると思うのだけれど。

ここに至るようになれば、速度を上げること自体で安定感が増してくるようになるため、劇的にタイムが向上する可能性がある。

妄想は続く．．．

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まあたとえ、これが実現されるようなことがあって、当たり前のことになったとしても、さらにその次は存在するのだけれど。

交通の要衝でありながら、どこからも（それなりに）遠い、今の場所に暮らすようになって、いろいろな部品調達は、もっぱら通販を使うようになった。

で、日常的にいろいろな物を買うのだが、対応はさまざま。

最近頼んだ所で、とりあえず注文メールを送ってみたのだけれど、在庫あるとも、受注しましたとも連絡が来ない。

これはどうしたもんかと思っていると、ある日突然、現物が送られて来た。
開封してみても、特に改まった挨拶も無いようだ。
さして高価なものでは無いと思うのだけれど、新鮮な対応だ。

いまどきの通販では、１回の発注に、受注確認、発送しましたメールに、ちゃんと着いたでしょうかメールまで来るものもある。
某社のモーターを買うのには、５～６回くらいメールしたような気がする．．．

ここのところ、マウス作業の進捗はよくない。

本業の要求するリソースが多く、帰宅後に気力が残っていないのだ。
日常モードに比べ、３倍くらい忙しい。
時間はさほどでもないのだが、いい意味でも、そうでない意味でも緊張感（ストレス？）が強い。
後ひと月位は続くだろうか．．．

今週も３連休ではなく、明日は仕事。
時期的に外仕事は少ないのだが、単独行動の外仕事（？）が詰まっている。

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２日間休んで、若干復活。
マウス基板のL/Oを再開。
やることはほぼ決まっているのだが、部品の選定に悩む。

CPUはLPC2148を予定。
初ARMマウス。自分でも意外だが．．．

実際には、足回りなど、機構部品の製作は終わったりしている。
ユニバーサル基板を大雑把に切り出して、成立は確認済み。

余分なねじを詰めて組みなおし、もう一度計量してみる。

電子部品のみ無し、コネクタ等機構部品ありの状態で76g。
現時点での予想総重量は88gくらい？

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開発コードはBMH07。
BMは、BasicMouseに敬意を表し、名前に頂いている。
Hはモデルシリアル。最初に02年に作ったモデルがA。
そこから数えて、このHで８モデル目ということになる。
07は設計年度。

こう見ると、大会に出ているのは少ないな．．．

いつもお世話になっているチップのシリーズにて。

（ ファンクション → ピン）

いつも使っているチップ
SPI0 → SCK0,MISO0,MOSI0
SPI1 → SCK1,MISO1,MOSI1

時々使うチップ
SPI0 → SCK0,MISO0,MOSI0
SPI1(SSP) → SCK1,MISO1,MOSI1

今日、やられたチップ
SPI0 → SCK0,MISO0,MOSI0
SSP → SCK,MISO,MOSI
　（＊ただしSSPは２つあって、それぞれ区別するときは、SCK0,SCK1と記述してある。ヒドイ。）

ピンファンクションレジスタにSCK0と書いてあると、SPIかSSPかよくわからない。

SPIを使おうと思って、SPIのレジスタをいろいろ叩いて見たけれど、SCK0ピンからは何も出てこなかった．．．
時間に余裕のあるときでよかった。