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2007年5月 3日 (木)

最近の様子

おととい帰国。
最近よく行くようになったところとは違い、現地は時差が7時間ほどある。

滞在しても数日なので、なるべく時差を持ち帰らないように寝起きしているのだけれど、今回は忙しく、そんなことを言っている暇はなかった。
案の定、リズムが狂っていて、昼間どうにも眠いし、朝は夜中?に目が覚めてしまう。

とりあえず、2つめの大物もカタがついた。
と、思いたい。

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帰ってきたとはいえ、そのまま外仕事に出る。

今はまた、出先なのだが。週末には、帰宅できそうな気はする...

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そういえば、いつのまにやら5月に入った。

そろそろ発注したモーターが、着いてもいいころかも。

1319SR-IE2-100
駆動用モーターとしては、世間の基準からすると、相当小さい。

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世間の皆さんは、いろいろなスタイルでマウスを作られている。

自分にとって、基板や回路は割と自由にL/Oできる部分。
しかしモーターと、電池はどうしようもない。世間にあるものから選ぶ。
メカニカルな構造も、できることなら避けて通りたい。
勝負は自分の得意な分野で、ということで考える。
みんなが使わない組み合わせで成立させれば、何か見えてくるものもあるだろう。

重量的に、~80g台を狙えば、このモーターでも走れるはず。
成立すれば、タイヤなど相対的に有利になってくるはずだ。

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ミニッツのホイール/タイヤでは、今度来るモーターでのレイアウトがいいところのような気がする。
さらに低重心化が進めば、ミニッツのタイヤでも直径が大きすぎる(重心が高すぎる)、ということになってくるかも....

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