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2007年3月 4日 (日)

モーター発注

マウスにさわる時間が取れない日々が続く。

ソフトウエアは時間がないとどうにもならないが、買い物は時間がなくても何とかなる。
というわけで、新たなレイアウトの検証のために、モーターを発注してみる。
今使っているものよりも、さらに小さいモーターを選んでみる。

基本的に今のレイアウトを継承して、さらなる低重心化を進める。
次は重心高5mmあたりがターゲットか。
タイヤ径が25mmくらいだから、このあたりがいいところかな。
総重量は80g程度?

今度はコントローラにarmが使えるように、エンコーダーを選定。

今年の大会には間に合わないだろうけれど...

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