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2007年3月30日 (金)

モーター納期回答

エンコーダーつきのモーターの納期回答が来た。
4月末だそうだ。
思っていたよりも早い。

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エンコーダーの設定は、BasicMouse/DCでの設定を踏まえ、ソフトウエアカウント可能な範囲で設定した。
タイヤ径が25mm、減速比が3.5:1。100パルス/回転のエンコーダーを選択したので、
3.0m/sec時のパルスレートは約54KHz。
大体36~40KHzで割り込みをかければ、カウント可能なはず。

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