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2007年3月26日 (月)

部品手配など

今年の大会に間に合うつもりではない...のだけれど、新L/O用の部品を手配する。

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先日手配した、ミニモーター1319_SR。
今の最新の機体に使っているモーターの半分の出力しかないが、重量は約2/3。
なにより、モーター単体での重心高が、2mmも低くなる。
最大出力を絞ってでも、採用に踏み切ってみたくなった。

駆動用モーターとしては、かなり小さい部類に入ると思う。
しかし、マウス全体の重量が70g台に入ればなんとかいけるのでは?と思っているのだが。

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先日、中島さんの日記で知った模型屋さんのHPをチェックしていたところ、新しいリポが入荷したようだ。
早速発注してみる。

7.4V 200mAh。これまたかなり小さい。
重量は現行モデルで採用しているものの約3/4。

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2003年に作ったマウスでは、すべての構造体をタイヤの高さ以下に収め、迷路の壁の高さより低いマウスを作った。
その後に、今度は同じタイヤで車軸よりも低いところに構造体を収めて、低重心化を図った。
mini-zのタイヤ/ホイールを使用するようになっても、タイヤ径よりも低い位置に構造体を収め、現行のマウスを作った。
今度は、さらに車軸よりも低いところに、すべての構造体を集めようと思う。
完全ではないが...

まだまだやることはある。

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