R&D daily

ジャイロを使って、スラロームの補正をしてみる。

ほとんど考えず、ざっくり作る。
まだまだフィードバックというような状態ではないが．．．

これは．．．なんというか．．．

探査走行レベルならば、どんな路面でも角度を失わない。
迷路上だろうが、カーペットだろうが、さらに畳の上で走らせても正確に９０度旋回する。
画期的だ．．．

２輪マウスの最大の弱点は、路面とタイヤの状態によって旋回特性が大きく変わることなのだけれど．．．

ここまでできるのならば、２輪マウス系でも、もっとグリップを失いにくい機体構造（素では曲がりにくい機体）でも、うまくマウスとして成立するんじゃないかという気にさせられる。

よく言われる、左右の差も現状では出てきていないようだ。
まだまだこれから、なのだろうが。

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いまさらだが、マウスはまだまだ速くなる。
理想のマウスは、まだ出現していないと思う。