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2006年11月 8日 (水)

ジャイロ

時間が取れたので、ジャイロをいじる。

うまく行っているように見えたのだけれど、ノイズ?が多いように見えていたのとは別の問題もあるようだ。
どうも、オフセットが大きい。2.5Vリファレンスに対して、0.3Vくらいオフセットがある。いくらなんでも、これは大きすぎるような...
どこか回路を間違えているのか。

テスターでいろいろあたってみる。
リファレンス出力は、ほぼ2.5Vを出力している。問題ない。
CMID端子は、ほぼリファレンス電圧を出しているようだけれど、RATEOUTは2.5Vからは結構外れている。

そうこうしているうちに、なぜか勝手に、出力のオフセットが小さくなってきた。
と、思ったら、バッテリ電圧が落ちてきたようだ。

充電されているバッテリがなくなったので、ACアダプタにつないでみる。
と、今までとは反対方向にオフセットするようになった。
ためしにリファレンスを計っても、バッテリ稼動時とほぼ同じ2.5Vを出力している。

なんだこれは...回路的にどっかまずいのは間違いなさそうだ。
ソフトウエアで回避したところで、あとで困りそうなのは目に見えている。
本腰を入れて解決しないと、先に進むのは危険な気がする。

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とりあえず、今日は終了。
でもまあ、変なところが出てきたのはいいことだ。
回路的には、アナデバのリファレンス回路どおりなのだが...明日続きをやろう。

なんだかんだ言っても、ゴールは遠そうだ。

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