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2006年11月16日 (木)

加減速つづき

Excelで検証した内容をコーディング。

いままでやってなかったのがどうかしている、といえばそうなのだけれど。
ようやく考えがまとまってきたので、ソースコードに落とす。

ちょっと試しに、真っ直ぐ走らせている分には、ちゃんと加減速しているようだ。
これでようやく走行距離と加減速(機体速度)を分離して管理できるようになった。

このマウスでは、ターンへの進入速度を状況に応じて変化させられなければならない(予定)。
なので、今までのようなステッパーの流れを汲んだ計算済み加減速テーブルでの制御ではいかにも苦しい。

これでようやく次のステップに進める。

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