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2006年8月16日 (水)

探査走行

探査走行のための、基本テストをする。
600mm/sec程度で、正確な90度ターンができるかどうか。

しばらく、あれこれやってみる。
大体うまくいくようだ。

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このマウスは、高速走行時と探査走行時で、性格の異なる2つの走行モードを持つ。
それぞれで求められるものが違うので、特化したそれぞれのモードが存在するのは、正しい方向だと思う。

高速走行時よりは、90度ターンが正確に出ているような気がする。

これならばジャイロを使わずとも、探査走行はこなせそうだ。

壁エッジ検出は作成済み。あとは、迷路中央を捉えるサーボと、走行距離を管理するモジュールを作れば、スラローム探査までいけるかな。
信地旋回(相当)のモジュールも作らなきゃ...

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