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2006年7月24日 (月)

移動

杜の都から北関東某所まで自力移動。
意外と早く終了したので、宿で作業。

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まだまだ可視光センサ。

パルス発光の合間にもセンサの出力をサンプリングする。
その値をバックグラウンドレベルとして、フォトトランジスタにバイアスをかける...その前に、とりあえず発光させているタイミングと、発光させてないタイミングの両方の値をモニタリング。

たとえ、バックグラウンドの環境光でセンサが反応していても、フォトトラの出力自体が飽和していなければ、ソフトウエアで引き算すればつじつまが合うはず。
バックグラウンドレベルが上がりすぎて、AD値が飽和するようになったときに初めてバイアスをいじるようにすればいいはずだ...

シングルスキャンモードのチャネル設定を勘違いして、少しはまる...

とりあえず、天井の明かりにセンサを向けたりしてみて試す。
リアルタイムのモニタリングによると、自分の発光の反射光と、バックグラウンドの受光分を、それなりに見分けているようだ。

そして、この場で試している限りは、使用領域でフォトトラは飽和して無いようなので、とりあえずバイアス最低のまま固定で進める。

ここまではいい感じだ。

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明日は午後から伏魔殿、というほどでもないが...かなり久し振り。
今の身分では初めてだ。

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