今日の作業
割と早く終わったので、宿の部屋で作業。
地味なところだけれど、反射光センサの評価のために、リアルタイムでのモニタインターフェースを実装する。
コマンドラインはそれはそれで便利なのだけれど、アナログセンサのようなものは変化をリアルタイムに参照できたほうが、なにかと便利なものだ。
センサゲインコントロールの動作検証をするためには、必要だと思っていたのだけれど、ようやく作業完了。
動作はいい感じ。
これでようやく次のステップへ進める。
明日も今日くらいの時間に帰還できるといいのだが．．．
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