新型2
このL/Oでは、左右の位置サーボを別々に動かしていても、びしっと直進する。
今までのマウスでは、微妙に左右にふらつくところなのだけれど。
とりもなおさず、直進性が良い（というか、強い）ということだ。
もちろんそれが狙いなのだけれど、今度は普通の方法では曲がれなくなる。
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普通の２輪マウスは、曲がりやすい機構を制御でまっすぐ走らせている。
さりとて、たとえば６輪ほども直進性が強いマウスになると、操舵しないと絶対に曲がらない。
今回のマウスは、その中間の特性を目指している。
どうやって曲げ、あまつさえ探査走行をこなすかなのだが．．．．
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