« 新型 | トップページ | 今日の作業 »

2006年6月 4日 (日)

新型2

このL/Oでは、左右の位置サーボを別々に動かしていても、びしっと直進する。
今までのマウスでは、微妙に左右にふらつくところなのだけれど。

とりもなおさず、直進性が良い(というか、強い)ということだ。
もちろんそれが狙いなのだけれど、今度は普通の方法では曲がれなくなる。

------

普通の2輪マウスは、曲がりやすい機構を制御でまっすぐ走らせている。
さりとて、たとえば6輪ほども直進性が強いマウスになると、操舵しないと絶対に曲がらない。
今回のマウスは、その中間の特性を目指している。

どうやって曲げ、あまつさえ探査走行をこなすかなのだが....

|

« 新型 | トップページ | 今日の作業 »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: 新型2:

« 新型 | トップページ | 今日の作業 »