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2006年5月17日 (水)

半田付け終了

当面、必要な部品の半田付けが終了。
まあ大体イメージどおりに組みあがった。

しかし、基板部分はまあそれなりとしても、機構はまだまだだ。
得意な部分ではないので仕方ないが、なんとかしたいところだ。

基板上では、意外にジャイロの存在感が大きい。
ADXRS300は部品としては、大きい部類に入るのだよな。

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ハードが組みあがったので、回路の動作確認を続ける。
本格的に走行プログラムを組む前に、やるべきことはまだまだある。

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