« とりあえず、動かしてみる | トップページ | 制御単位 »

2006年5月29日 (月)

毎日こつこつ

目標速度計算に必要な平方根計算を組んでみる。
処理時間をざっくり計測してみると、6~9usecと出た。

それなりに時間がかかってはいるようだ...
ループを展開したりすればもう少し速くなるかもしれないけれど、毎制御周期で1回しか使わないはずなので、現状これでよしとする。

|

« とりあえず、動かしてみる | トップページ | 制御単位 »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: 毎日こつこつ:

« とりあえず、動かしてみる | トップページ | 制御単位 »