R&D daily

モーターとエンコーダーの配線を半田付け。

基板のピンヘッダーのパターンのピッチを、2.5mmで描いてしまっている。
2x7のピンヘッダーを付けようとすると、ゆがんでしまう。
パターンを少しでも通しやすくするために、穴径をぎりぎりまでつめていることも厳しくなっている原因か．．．
なんとか取り付け終了。