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2006年5月28日 (日)

とりあえず、動かしてみる

タイマーベースの制御プログラムを書く。
速度制御なし、ゲインはP項のみ。左右の拘束もなし。

とりあえず、(内部的に)キリのいい320mmほど。
ほんとに軽く、走って止まってみる。

今時は、とりあえずでも1Gは超えていないと、勝負にならないということで、加速度は(内部的に)キリのいい、10000(+α) mm/s/s

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ぅおっ...


んー....
タイムを計測し、電卓ではじいてみても、まあ、それなりに合ってはいるようだ。
どこかに計算ミスがあるかもしれないが、見た感じでは、過去の自分のマウスとは違う世界ではあるようだ。

あとは、曲がれるかどうかなのだが...

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