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2006年5月18日 (木)

センサLED

今日の作業はセンサLEDの動作確認。

右の前センサLEDが若干暗いような、そうでもないような...
しばらく様子を見てみる。

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センサLEDにも、BasicMouse/DCで、よかったネタを採用する。
これで03Bにくらべ、検出精度がだいぶ良くなり、スラローム探査がコケなくなったと思う。
この方法を試した人からも、相当良くなったと伝え聞いたモノ。

作りこみでは03Bが完成されていて速いのだけれど、BasicMouse/DCは後発の分、いろいろなネタを仕込んでいた。
年単位の時間がかかっているが、ようやく本流に取り込めるようになった。

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