R&D daily

今日は、所用で休みをとって外出。

帰宅後、駆動ブロックを仮組みしてみる。
やはり素人工作。加工寸法がぴったり出てないのは、いかんともしがたい．．．
ギアのかみ合わせが悪い。水平が出てない。基板と路面のクリアランスがあんまり。等々．．．
ここからヤスリ片手に、各所ぴったり合うように調整していくのだが。

やはり、プラスチックの加工をやってもらえるところを探すか、自前でCNCを稼動させるべきか．．．
マウス、特に２輪マウスであれば、２足歩行ロボットなどに比べると、機構部分はほとんど無いに等しいのだけれど。
軽くてシンプルな構成のマウスを作ろうとすると、どうしても独自に加工の必要な部品が出てくる。

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全体像があらかた見えてきた。家族にはおおむね好評の様子。
ちゃんと走ればいいのだがね．．．

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調整代を、ほとんど残してないＬ／Ｏなので、調整難航。

モーターがぎりぎり低く置かれているので、これ以上ロードクリアランスをとろうとすると、モーターのケースがメインボード（上のパターン）にあたってしまう。
４箇所あたるうちの、１箇所だけパターンがあって削れない．．．

現状で、どうしても成立しないようなら、駆動ブロックを裏返して取り付けてみよう。
モーターが車軸より高い位置に来るようになり、重心高は上がってしまうが、ある程度はロードクリアランスを確保しないと、思っている挙動をしなくなる気がする。