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2006年3月12日 (日)

組み立て中

ジャイロの動作確認ができたので、ぼちぼちと組み立て。

一気に組み立ててしまうと、いざ通電して火を噴いたりしたときに、原因究明が大変。
機能確認できる単位で、ちょっとづつ組み立てる。

とりあえず、3端子レギュレーター2個を取り付け、7145、クリスタル、232Cレベルコンバーターなどなども取り付け。
CPUを動かし、周辺回路のチェックをソフトウエアを組みながら行う。

今回は外部バスを出さなかったので、外部RAMは無し。
しかし、ジャイロなどのセンサを評価する手法は必須と考えている。
どうするかというと...

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