R&D daily

東の方面より、日付が変わってからようやく帰還。

今回は、珍しくも久しぶりに、winのソフトを書いていた。
時々はこういったものも気分が変わっていいものだ。

しかし、来週はまた西へ。

週末帰省します。西方面。
以前より近くなったといいながら、なかなか帰ってなかったのだけれど、メンテナンスもあるので自力移動。

週明けは静岡。せわしない日が続く。

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森永さんのサイトにもあるように、日々、ちょっとづつでも進める。

半田付けを少々。
そろそろ電源入れられるかな．．．．

２週間ぶりにnet環境が復活。
なかなか速くて快適。

仕事で使っている2.4Gの無線ＬＡＮ、セッションが始まると、とたんに不通になる。
映像屋さんの機材と干渉してるのかとも思ったが、どうもあちらも妨害を受けているらしい？
だれだ、改造電子レンジ使ってんのは．．．

取り締まってほしいものだけれど、2.4で何を言っても、どうにもならないかな。

今週は、なんだか冬の装い。
週頭、朝起きてみると一面雪。
なんてところだ．．．

その次の日は昼間雪。朝は何てこと無かったのだが。
うちに帰るときには、こんな様子。

当分冬用タイヤははずせない？

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マウスはゆっくり進行中。
まだCPUが起動しない。

まあ、やれる範囲でやるしかない。
マイクロマウスのソフトウエアの工数を考えれば、２～３日くらいがんばったところで、どうにかなるもんじゃなし。
継続してやるようにしないと、目的には近づいていかない。

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とはいえ、今週末は外仕事。

今日の三重は雨。
天気のことはどうしようもない。
なるべく体力温存に励む。

いままではあんまりやることが無かったが、寝板でもぐりこんで配線修理作業など。
新鮮つうか、遠い昔を思い出し、懐かしいというか。

ジャイロの動作確認ができたので、ぼちぼちと組み立て。

一気に組み立ててしまうと、いざ通電して火を噴いたりしたときに、原因究明が大変。
機能確認できる単位で、ちょっとづつ組み立てる。

とりあえず、３端子レギュレーター２個を取り付け、7145、クリスタル、232Cレベルコンバーターなどなども取り付け。
ＣＰＵを動かし、周辺回路のチェックをソフトウエアを組みながら行う。

今回は外部バスを出さなかったので、外部ＲＡＭは無し。
しかし、ジャイロなどのセンサを評価する手法は必須と考えている。
どうするかというと．．．

今月後半の予定。
それまでは更新頻度が低下します。

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ADXRS300、半田付けしてみた。
手リフロー半田（？）

パッケージが沈む瞬間を見極め、加熱終了。
周辺のチップコンデンサも取り付け。

電源をつなげて動作確認。
１発ｏｋ。

搬出中。
ネット接続は維持中。

ここ半年で３回目の引越し。
いろいろ慣れたかも．．．

あさっては引越しだというに、今日も今日とて外仕事。
２泊１日？

もう完全に、キューにたまる速度のほうが速い。
こもってやっつけたいが、最近は外回りも仕事なのでいかんせん．．．

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引越しに向け、工具、部品も再梱包。
迷路もばらした。

４月ごろには、マウスも本格始動したいなあ。

忙しい、忙しいと言っていても仕方ないのだが、先月は結局、予定の外仕事は全部入ってしまい、自宅に戻ったのも半分くらいになってしまった。
これでは、マウスどころではないのだが。
今日は、仕事を休んで自宅の引越し準備など。

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帰宅後、新型基板の検品（？）。
03Bは4層基板を使ってみたけれど、今回は2層、両面基板で行ってみる。

底板を兼ねるので、裏面には一切部品なし。
片側に部品を集めると、組み立てやすいというのもあるけれど、オシロとかをあてて調べたりするにもやりやすい気がする。
MIN4Aは、裏側にも部品が実装されていたような気がするが．．．
まあ好みの問題か。

03Bで結局使わなかった回路や、SRAMが無くなった分、センサの回路が追加されているので、回路点数は03Bと同等くらい。
ハーフピッチのSOPも無し、0.65mmSSOPのみ。
過去最高の部品密度（？）。十分自己満足。

部品の下になるところや、パッドの中にも、ビアを打つ。
どうせ組み立てるのは自分だし、作っても２台位だろうから、ぜんぜんｏｋ。
CSPは自由に扱えるかどうかまだわからないので、あんまり使用せず。
問題は、adxrs300がうまく半田付けできるかだが．．．