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2006年1月14日 (土)

明日から遠出

さて、明日から移動なのだけれど、気が乗らず準備に手が付かない。
今回はnetに接続できるかどうか微妙だし、予定の作業も読めない。

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一応、待ち時間が多かった場合のことを考えて、いろいろ仕込みをしておく。
硬軟取り揃えて...

060114

新作のCPUはSH2でFIX。
lpc2100にしたいが、エンコーダーをうまく処理する方法を思いつかない...
1717に付属の磁気エンコーダーも512パルス/回転。

エンコーダー以外の部分では、もう圧倒的に、arm7を使いたいのだが。
そちらは、6輪の方で...

暖かくなる頃には、新作が走り始めるくらいでないと危険だ。
当面の目標は、中部初心者大会?

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なんだか、スケジュールが酷いことになってきている。
当面、半分くらいは外にでてそうだ。
しかも初めて行く、”低い土地” なんてのもある。
寒そうだなあ...

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