R&D daily

１週間ぶりに帰宅してみると、案件がけっこう溜まっていた。
処理に時間がかかる。

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出先で悩んだADコンバーターは、アナデバのAD7923だった。
やっぱり勘違いしていた。あぶない。
以前はマイクロチップのMCP3208を使うつもりだったのだが。

新しいマウスには、ADXRS300を搭載する予定。
以前にも使ってみたことがあるのだけれど、どうもオフセットの処理がうまく行かず、有効活用できなかった。

CPUは7145の予定。
このCPUは3.3V単一電源動作で、5Vのジャイロ出力をADに接続するためには、なんらかの方法で分圧しなければならない。
この分圧の精度が気になるところ。（過渡特性も含めて）
不確定要素を減らすために、直接5Vを受けられる構造にする。

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CPU内蔵のADコンバーターだけれど、精度的にはどうしても、外付けのADにはかなわないような気がする。
12ビット出力の外部ADCを使ってみる。

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AD7923のユニークなところとしては、Vccが5Vでも、VDRIVEに任意の電圧を入力することで、Vccとは違う電圧のロジックレベルに対応できるところ。
今回みたいに3.3Vロジックに接続するには、非常に都合がいい。

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もう１点、ファレンスに、フルスケールの1/2の電圧を入力するようになっている。
ADXRS300のリファレンス出力は、（なぜか）2.5V。
これを接続する予定。

もともとはMCP3208を使い、2.5Vとレート出力の差動で処理しようと考えていたのだけれど、こちらのほうがよりいいはず。
以前、うまくいかなかったのは、レート出力とリファレンスを別々に変換して、演算で処理していたのが原因では？とにらんでいるのだが、どうだろう。

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基板の進捗は90%といったところ。
なんとしてもLEDを載せきりたいのだけれど。
あと、ブザーも載せたかったのだけれど、これはさすがに無理っぽい。
パッドだけ用意しておいて、適当なところ（CPUの上？）に貼り付けるか．．