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2005年12月 9日 (金)

駆動ブロック プレテスト

いつものスタイル。
秋月ユニバーサル基板で、仮駆動ブロックを組み立てて、モーターを取り付けまわしてみる。

051209

ピニオンの追加工に手間がかかってしまった&無理のある形状になってしまったのだけれど、なんとかかみ合うようになったようだ。

とりあえず、10Vまでかけて無負荷でまわしてみたり、手でつかんでストールさせてみたりする。
いろいろ衝撃を加えてみるけれど、いまのところ接着がはがれたりはしないようだ。

このまま、秋月ユニバーサル基板シャーシを組み立ててみることにする。

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