R&D daily

いつものスタイル。
秋月ユニバーサル基板で、仮駆動ブロックを組み立てて、モーターを取り付けまわしてみる。

ピニオンの追加工に手間がかかってしまった＆無理のある形状になってしまったのだけれど、なんとかかみ合うようになったようだ。

とりあえず、１０Ｖまでかけて無負荷でまわしてみたり、手でつかんでストールさせてみたりする。
いろいろ衝撃を加えてみるけれど、いまのところ接着がはがれたりはしないようだ。

このまま、秋月ユニバーサル基板シャーシを組み立ててみることにする。