R&D daily

今日はＣＰＵボードを載せる予定の上側基板を切り出す。

寸法的には、オリジナルBasicMouseのセンサ基板あたりと、ほとんど同じ寸法。
これに、SH2基板と、センサとモータードライバ、全部乗る予定。
が、さすがに苦しいか？
前端部を中２階構造にして、センサ回路かモータードライバを下に入れないと無理かも。

Ｌ／Ｏ検証用シャーシといえども、あんまりバランス悪いと飽きてしまうので、それなりに検討中．．．

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しかしCPUボード、でかいな。
位相計数カウンタの関係でSH2なのだけれど、本番用では、H8やARMのような小さなパッケージで消費電力の小さいチップを使いたい。

今現在、モーターについているエンコーダーが512パルスのもので、とてもソフトウエアカウントは無理。
本番では64パルスのものにすれば、ソフトウエアのみでいけるかも．．．