R&D daily

昼間は、まさかの展開。
自分では、特別何かをしているわけではないのだけれど。
深くかかわって、苦労した人たちの、思いはいろいろあるのだろうな．．．

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終了後に作業。
ためしに、たすきにサーボをかけてみる。
縦対横（？）は１：４。

以前の03Bでは、だいたい１：２０くらいだったから、ずいぶん少ない量だが．．．

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過去に、特に、リポにしてからは見たことの無い感じで、まっすぐ走る。
ゲインの調整は全くまだまだなので、静止時に旋回方向の振動が出るが。

それよりなにより、この独特のサーボノイズ．．．
これって、あれとかあれとか、（超）高速２輪DCマウスの発する、あのエキゾーストノート（違）のような気がする。
これか、これでいいのか？

だとすると、結果を急ぐあまり、途中を手抜きで済ませようとすると結局遠回りをすることになる、というのを３年越しで証明することになるのだが。

思えば、はじめて斜め走行する自分のマウスをみて、あのマウスのトレースラインそっくりだ．．．と再発見したものだけれど。