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2005年11月 7日 (月)

DC

昼間は、まさかの展開。
自分では、特別何かをしているわけではないのだけれど。
深くかかわって、苦労した人たちの、思いはいろいろあるのだろうな...

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終了後に作業。
ためしに、たすきにサーボをかけてみる。
縦対横(?)は1:4。

以前の03Bでは、だいたい1:20くらいだったから、ずいぶん少ない量だが...


051105

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過去に、特に、リポにしてからは見たことの無い感じで、まっすぐ走る。
ゲインの調整は全くまだまだなので、静止時に旋回方向の振動が出るが。

それよりなにより、この独特のサーボノイズ...
これって、あれとかあれとか、(超)高速2輪DCマウスの発する、あのエキゾーストノート(違)のような気がする。
これか、これでいいのか?

だとすると、結果を急ぐあまり、途中を手抜きで済ませようとすると結局遠回りをすることになる、というのを3年越しで証明することになるのだが。

思えば、はじめて斜め走行する自分のマウスをみて、あのマウスのトレースラインそっくりだ...と再発見したものだけれど。

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