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2005年11月13日 (日)

復旧、あるいは天の采配か

いまさら作業中...

電源電圧を無視していて、反射光センサの出力が非常に小さくなってしまった。
とりあえず、電源電圧を5Vにして、オペアンプを1個だけ張り替えてみる。
改修のパターンカットやら、ジャンパーが飛び回っていて、パッケージがSSOPなのもあって、けっこう難航。

しかし、復旧しない...別か...
あちこち電圧を測ってみると、バイアス量を決めている、リファレンスの電圧が限りなく低い。
分圧抵抗の+側が機能していない。
半田クラックか?取り替えて復旧。

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しかし、このままリポを使い続けるのは無理なので、何とかしなきゃならん。
去年のバッテリを引っ張り出す。

最初はぜんぜん充電できなかったけれど、何度か充放電を繰り返すと、それなりに充電に時間がかかるようになって来た。
ためしに、去年の大会前後のプログラムに戻し、迷路を走らせて見る。
あっ、これは、去年のマウス(笑

いまさらだけど、最近の走りとはずいぶん違うものだ。

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ひとまず、走行不能という最悪の事態は回避できたか?

しかし、11ヶ月以上かけて、元に戻ったんじゃしかたない。
なんとか新メニューを盛り込みたいが、次が本番だしなぁ。

作業に使える時間は、本当に残り少なくなってしまったが、なんとか復旧なったので、出来る限りのことはやって持っていこう。

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コメント

ご無沙汰です。相変わらず色々とやってるね。
こちらも落ち着いてきたので、少しずつ機械工作を始めました。近いうちに作品を披露します。
年末は上京するの?

投稿: 頭文字F | 2005年11月15日 (火) 10時59分

年末は西ですが、上京は来週末しますよ。
お台場ですが。

投稿: 綿谷 | 2005年11月15日 (火) 21時44分

ほほう、では日時がわかったら連絡くだされ。

投稿: 頭文字F | 2005年11月16日 (水) 12時28分

タイスケ 於パナソニックセンター

25日午前移動、午後フリー走行
26日予選
27日決勝、夜反省会
28日昼ごろ 撤収

投稿: 綿谷 | 2005年11月17日 (木) 23時08分

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