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2005年11月23日 (水)

今日の作業

パラメーターの調整を行う。
去年で封印したはずの方法を試す。
やはり効果的だ...

つまるところ、モーターの制御がまだまだ未熟だということなのだが、これが実力、しかたない。

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探査走行が不安定なのだけれど、走行パラメータの設定で、多少改善するようだ。
いままでは、探査走行と第2走行を共通のパラメーターで制御していたのだけれど、現状の探査走行は信地旋回を多く含むので、使い分けたほうがいいみたいだ。
今後の課題。

これで、去年よりはすこしはいいところが出来たかもしれない。
探査走行だけれど...

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