R&D daily

ものすごく久しぶりな人と再会する。
しかも大勢。
西に住み移ったことは、伝え聞いているらしく、皆知っていた。
いろいろ時代が過ぎたような気がしても、狭い範囲で仕事をしているものだ。

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みんな、そわそわしている．．．
だいじょうぶか？だいじょうぶだ．．．

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今日も夜半に終了。
まぁまぁ早いほうか。

宿で早速作業。
新型ローカルサーボを試す。
さらさらとプログラムを書き、サーボを閉じ、モーターに通電する部分も書く。
一発動作。

USB電源でも、けっこうモーター回せるなあ．．．

ゲインを調整（ＵＳＢバスパワーで）後、バッテリーにつなぎなおし、宿のフローリングの床で走らせて見る。

うーん、いままでとはぜんぜん違う。
以前のローカルサーボでは、左右でたすきにかけないと、なかなかまっすぐ走らなかったのだけれど、この方法だと左右独立したままでも、けっこういけるようだ。
もっと本気で走らせたらどうなるかは分からないが。

いまさら、何を言っているのだという気もするけれど、これが実力なので仕方ない。