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2005年10月23日 (日)

中部地区大会に参加

今日は朝から車で移動。
2時間ほど走って、名古屋に到着。

朝一の調整では、まあまあ、それなりに走れそうな感じではあったが...

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実際に競技を始めてみると、いくらも走らないうちに、特定のパターンのところで姿勢制御に失敗し、先に進めない。
いろいろあがいてみるものの、結局、5連続Rを喫してしまった..

競技後、その特定のパターンで試してみると、やはり再現する。
NiMHからLiPoに変更したときの、姿勢制御&ローカルサーボゲインの調整が十分ではないのだろう。
後悔先に立たず。

全国大会に向けて、やるべきことは基本的な所だということだ。
精進あるのみ。

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相変わらず、BasicMouseベースのマウスも居るのだけれど、
最近では、DCマウスも当たり前になってきた。

以前は、DCマウスは経験豊かな社会人参加者がメインであったと思うのだけれど、最近は学生マウスが目立つ。
しかも、いい走りをしている。やっとこさ走っているような状態ではない。
DCへの移行は、ゆっくりとだが確実に進行している。
ステッパーに比べると敷居が高いけれど、それに見合ったものは得られると思う。

楽しみなことだ。

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