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2005年10月27日 (木)

今日の作業

帰り道に、ホームセンターに寄って、#1000の耐水ペーパーと、小さな平ヤスリ入手。
キックアップアームと、子部品のバリ取り作業。
渋くて動かなかったアームも、エッジのバリを落とすと、そこそこ動くようになった。

051027


見えるところの部品を、耐水ペーパーで磨いてぴかぴかにすると、なんとなく気分が良い。
時間を見つけてちまちまやろう。

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03Bの方は、大会1ヶ月前というのに、いまさらローカルサーボ制御を、1から作り直している。
長年降り積もったコードを、ばっさりやって再構築中。

ヘッダーファイルの最後の行のセミコロンを消してしまっていて、大量の意味不明のエラー発生。
しょうもない原因で、しばしはまる...

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