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2005年10月 8日 (土)

迷路組み立て

03Bの整備をするために、2ヶ月ぶりに迷路を組み立てる。
今は本格的に電子工作のできる環境を整備してない。
ちょっとした(?)armボードくらいをやるのが今のせいぜいなのだけれど、とりあえずマウスを走らせることのできる環境を作っておかないと大会参加すら不可能になる。

2ヶ月以上放置したリチウムポリマーは問題なし。
しかも、電圧下がってない。
うわさどおり自己放電が少ないらしい。

03Bは部屋で走らせる分には問題ない。

バッテリをNiMHからリポにしたときに、若干走行性能が落ちていて原因を探さなければならない。
L/Oの関係で、ヨーモーメントが大きくなったせいか...?
長く放置していたのだけれど、去年の全国大会の決勝使ったパラメーターでの走行はできているようだ。

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