ＳＤテスト基板
DMACを使うべく、シリアルのチャンネルを３から０に変更。
ハードウエアの変更は簡単だけれど、ソフトはべたべたに書いてあるのでちょっと悩む。
単なる置換だとうまく動かなかった。ポートの初期化をやり直すことでうまく動くようになった。
あまりｓｈに依存した形にしても、あとあと困りそうだ。
これであとはセクタアクセス時に、DMAをバーストモードで使ってポーリングすれば、だいぶ負担が減る。
割り込み禁止もすこししか使わなくてもよくなるはず。
本番ではクロックモード２で、周辺クロックを40MHzにしてやればもっといける．．．
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