R&D daily

来月以降は当面忙しくなる予定なので、新作がデビューできるか、はなはだ怪しいが検討だけはいろいろしておく。

中島さんやこうへいさんのところで、いろいろ話に出ているので、自分でも考えてみる。

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長らくマウスの電源として定番だったNiCdやNiMHは、１セル1.2Vだったので小刻みな設定が出来た。
最近はリポなので１セル3.7Vで、事実上選択肢は2セルか3セル直列に限られる。

まあ２セルでいいかな、と思っていたのだけれど、いろいろなモータードライバICを見てみると電源電圧は7～8V以上というのが多い。
リポ２セルだと微妙．．．てか無理。放電終了は６Ｖ前後と思われるので．．．
そのために、最近作ったステッパーはstmのL6228を使ったのだけれど、昇圧回路を用意した。

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考えるところあって、この系列のドライバICをDCで使おうと思っているのだけれど、そういったわけで、電源は悩むところ。
単なるHブリッジなら、ディスクリートで組めば解決なのだが．．．．
やはり、リポ２セル＋昇圧回路か。

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うだうだ考えていると、昇降圧回路にしてデューティ制御なしで制御するとどうだろうかとか、モノが完成しなくなりそうな方向に考えが行ってしまう。
ほどほどにしておかないと．．．