R&D daily

やっとshでのフルスピード（6Mbps）でのアクセスが可能になった。
ブロック転送時、割り込みを許可していたのが原因だった。

セクタ読み込みのとき、連続してデータを受信するために、REを１のままにしている。
読み込み動作中に、ほかの割り込み処理が入ると、オーバーランエラーが出てしまっているのに、遅ればせながら気がついた。

これで512バイト転送で0.7msec弱。
目標はクリア。

今はSCI3を使っているので無理だけれど、チャネル0につなげて、サイクルスチールでDMAを使えるようにすれば、割り込みを禁止にしなくてもいけるはず．．．

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ＦＡＴは少し進展。
デバッグコンソールから、ls[ret]でルートディレクトリのファイルを一覧表示できるようになった。
なんかうれしい。