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2005年6月25日 (土)

03B

明日の支部例会に参加するために、03Bの調整をする。

斜め走行で安定しているのに、同じパラメーターのスラローム走行が不安定になる現象がつかめた。
センサが壁エッジを誤検出している。
この期に及んで...

斜め走行のほうは壁との距離が近い分、誤検出しずらく、かえって安定しているようだ。
うーん、この反射型センサもそろそろ見直し時なのかもしれない....
いまなら、また違う観点で設計できるような気がする。

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前回、前々回あたりでいろいろやっているモーター制御パラメーターは、少し調整するとまあまあいい感じ(?)

速度が低いときに、補正をゼロにすると調子いい。
ほんとにいいかどうかは長い直線を走らせて見ないと分からないけれど...

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ところで来月の引越しですが、行き先は仕事の関係で関西方面です。
ずいぶん長く暮らした首都圏ともお別れです。
さらば秋葉原(?)

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