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2005年4月24日 (日)



支部例会。出席者は盛況。試走会の参加台数はわずか。いつも走らせているメンバのみ。
またまた好き勝手にいろいろ試す。
新しいネタは微妙。もうちょっと詰めないと...

150歩くらいもある、高負荷のコースをつくり、ローカルサーボゲインや姿勢制御ゲイン、加速度などをいろいろ変えてどういう動きをするかテスト。

感じていた傾向が、やはり確認できる。
これを生かした設計をしたいのだが...

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自作Lipo充電器。
問題ないようだ。もっとちゃんと作ってみたいかも。
充電中、レギュレータの温度が上昇しているときに、リファレンスが変動するのがちょっと気になるけれど。
0.05Vほどなので、まあOKか。

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小型ステッパー。
ちょっと思いもしない問題点を見つけたりする。
どうしよう...
モチベーションダウン...

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