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2005年1月22日 (土)



加速テーブルの参照にバグがあった。
基本的なところがこけていた...

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予定の性能は出しているようだ。
スラローム探査を想定し、一定速度で直進、ターンをさせる。
ひとまず制御なしで、750mm/secはいける。
もっとまじめにターンの進入を作れば、まだまだいけるような気がする。

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本命にトラブルが発生したことだし、まじめに部品を集めて、超軽量150gステッパーいってみるか?
大会まで、あと8~10ヶ月なので、イカレたもので遊ぶなら今のうちなのだけれど。

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