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2004年12月 4日 (土)




駆動ブロック、一応完。
エンコーダーを固定する基板は未。底板も暫定。
これ以上組み立てると、ばらせなくなる。
ねじやスペーサーを樹脂にしてから本組み。

ピニオンを15枚としたので、モーター固定ねじを取り付けてからピニオンを取り付けなければならない。本組みのときは、慎重に取り付けないといけない。

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NiMH6セル直結で無負荷でまわすと、いただいたタイヤは遠心力で広がって、大変なことになるんですが...

接着しないといけないのだろうか?実負荷かかると、そんなに回らないから大丈夫なのか。

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