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2004年12月26日 (日)



今年の大会の、自分の走りを見てみる。
だいぶ時間がたったので、他人事として見える。反省点がいろいろ見つかる。

BasicMouse/DCは、それなりにいい走りをしているようだけれど、やはり後半はふらふらしている。
DCマウスもステッパーのように、バッテリの電圧の影響を受けている。
同じデューティでも、電流が変わってくればトルクも変わるので、当然といえば当然か。

バッテリの容量が足りていないのか、制御が悪くて燃費が悪いのか。
ゲインが高すぎて、余計な電力を使っているような...

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