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2004年10月 8日 (金)



昨日の問題のMOS-FETは、半田付けがはがれてしまったことが原因のようだ。半田ごてを当てなおしてok。
最近、斜め走行テストをやっていて、斜め45度で柱にぶつかってばかりいるからなあ...
ほかのところも、半田付けがイカれているんじゃないかと心配。

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今日も姿勢制御調整作業。実用レベルはまだ遠い気がする。
幅広の機体によるものなのか...
考え方を変えないといけないのか、はたまたジャイロが必要なのか...

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