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2004年10月 3日 (日)



そうか、減速機構があるんですね。>8輪EV
理想のトルク特性が作れないのは、内燃機関もモーターも事情はそんなに変わらないのかも。

減速機構が8個分もあって各輪に散っていると、重量や潤滑システムがいろいろ大変そうですね。

マウスではダイレクトドライブのステッパよりも、減速機構つきのDCのほうがレイアウトの自由度が高いですが。(違)

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斜め走行は、今ひとつ机上の空論どおりにならない。
エッジ補正がうまいところで効いてない...

考え方を変えて(?)8輪EVのインバーターにならって、現地調整で行ってみる。

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