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2004年10月30日 (土)



リポ化一応終了。

走行テストをしてみる。
案の定、激しくサーボゲインが合わない。迷路の上で飛び跳ね、踊りまわる。
軽くなっているのと、モーター電圧があがっているのと、バッテリの内部抵抗が減っていることの相乗効果か。

ゲインを1/4まで減らしバラストを載せると、まあまあ走れそうかも。
ちゃんと走るには、まだまだ時間がかかりそうだ...

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これでバッテリ問題は解消(したのか?)
2回目の充電中...

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