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2004年9月10日 (金)



今日は仕事を休んで、いろいろ所用を片付ける。
最後の仕上げに、秋葉に寄る。

秋月で、グラフィック液晶モジュール購入。
マウスに使うにはちょっと...という感じ。
だけれどなにか面白いものを作れないかな...

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マウス作業。
ここしばらく触っていなかったけれど、BasicMouseの第2走行を作り始める。

やはり肝はローカルサーボのようだ。
実車で言うところのサスペンションに相当する部分。(と思っている)

まだまだ、走行ラインや加速度設定が支配的な領域ではないようだ。
ステッパーでは、これこそが調整のすべてだったように思うのだけれど、しかしDCでは、モーターもタイヤのグリップもまだまだ余裕がありそうだ。

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