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2004年9月28日 (火)



単純スラローム走行での第2走行が禁止になってしまった...
なんだか気圧も低い感じ...やばい。

あらためて、斜め走行の実装を始める。
直接関係ないところなのだけれど、位置補正に根の深そうなバグを見つける。いやバグを発見したわけでなくて、存在を認知したのみ。

いくつもある補正項のおかげで、うまく隠れているようだ。

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