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2004年8月 8日 (日)



明日から田舎に帰省。
数日間はマウスの実作業から離れてすごす予定。
始発の飛行機なので、朝5時に自宅を出ないといけない。

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最後の姿勢制御ネタは不発...1日悩んで動きが安定しない。
うまく動いたり、まったくだめだったりする。

よくよく考えてみると、BasicMouseの回路では、飽和する領域を使うことになっているのが原因のようだ。
自前の03Bの回路ならうまくいくのだけれど。

対策は...ちょっと(だいぶ)面倒だ。違う方法で、同じ補正を掛けることを考えた方がよさそうだが...

西方の帰省先で、ゆっくり考えてみる。

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