«  | トップページ |  »

2004年8月24日 (火)



原因のひとつがわかった。自分以外には、意味のないことだけれど、備忘録として書き留めておく。

今の連続走行コマンド生成ルーチンは、(スラローム)ターンが1回もない走行コマンドを生成するときには、信地旋回走行コマンドのまま発行するようになっている。

もれなく、すべてのコマンドをスラローム走行用に変換すること。

本日の作業終わり。

|

«  | トップページ |  »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: :

«  | トップページ |  »