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2004年8月23日 (月)



いよいよ、支部の大会まで1ヶ月を切ってきた。
今日も作業にいそしむが、進捗は芳しくない。

スラローム探査部分と、既探査エリアコマンド走行の切り替えで難航中...
もっと、ほかの方法を考えたほうがいいのか...

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意外なことに気がついた。
03Bの探査は、全面探査を行うようにつくっているのだけれど、いつのころからか、中央のゴールを意識せず、ゴールをまったく目指さない作りになっている。
全面探査の途中で、たまたまゴール区画を通過することが探査ゴールになっているわけだ。

なんだか、気分の問題だけなのだけれど、探査効率とは別のレベルで、効率が悪いような気がしてきた。
(全面)探査だけを考えると、あえてゴールを意識しないのが効率がよさそうだけれども。

たまたまでも、せっかく近所まできたら、ゴールに色気を出してみてもいいのではないかとも思う。
中央部分8x8のエリアでは、足立法でゴール区画に迫ってみるとか....

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