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2004年8月 5日 (木)



いまさらながら、調整用迷路を購入。4x6が我が家にやってきた。
目的は、スラローム探査と斜め走行の調整のため。

さっそく活用してみる。久しぶりに動画。
BasicMouse/DCのスラローム探査のためのテスト。

http://homepage2.nifty.com/kumanopu/labo/dialy/040805.mpg

パラメーターはまだまだといった感じだけれど、動きは素直な気がする。
スラロームから直線に入った時のオーバーシュートが目立つ。D項を調整すればよくなるかな。

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