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2004年8月20日 (金)



きょうは、帰宅が遅めなので、目に見える進歩は無し。

月末向けに、飛び込みの案件が入ってきた。まいど~。
って、マウス時間が減るのは必至。仕方ないところだ。
最近、西のほうの仕事が多いなぁ...

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探査走行構築のため、03Bのこまごましたルーチンを眺める。
移植のための、勘を取り戻す。

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H8TinyでDCマウス。無謀なようで、意外にいいかもしれない。

もう、CPUパワーが絶対的に足りないので、効果の少なそうなネタは、躊躇なく切れる。
03Bでは、効いてるのかどうだかわからないようなネタが、冷蔵庫の隅に残った物体の様に詰まっている。

最終的には、やっぱりリソースが足りなくなる気はするのだけれど。
たとえば、速度サーボがかけられないのは、2輪マウスでは、やっぱり厳しいような気がする...気がするだけかも...

いずれにせよ、BasicMouse/DCが、第2走行を走り始めたら結論が出る。

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