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2004年8月 1日 (日)



どうしようかと思っていた、支部講習会。
呼ばれもしないけどいってみる。目当ては試走用フルサイズ迷路。

盛況のようだが、去年よりは参加者は少ないらしい。去年は確かにずいぶん人が多かったような気がする。
会場が手狭だったので、フルサイズは無理だったけれど、16x10サイズの迷路を用意していただいていた。これで十分。

主な目的は16区画直線での姿勢制御ゲインの検証と、新規ネタの、秘密のパラメーターの具合をみること。なるべく規模の大きい迷路で。
まだ調整の余地はあるものの、ひとまず予定のパラメータで問題ないようだ。そこそこうまく行っている。

それよりも、フルサイズ迷路ならではの問題点が浮かんできた。
いまどきの軽量級マウスでは、仕方が無いような気もするけれど、
とはいえ、ゴールに入れなければ話にならない。

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お盆休みをはさむので、支部の大会まであと一カ月ちょっと。

試走会は、大会の前週、前々週の2回ということらしいので、9月最初の試走会には、大会モードのものを持ち込むペースでやらないとまずそうだ。

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